7月3日，，，，，，百度AI开发者大会上，，，，，，百度结合z6尊龙客车正式颁布将“阿波龙”园区幼巴正式升级为阿波龙公交车，，，，，，自动驾驶场景从封关园区进入盛开路路。。。。。。。。距2018年7月双方携手推出的全球首款L4级量产自动驾驶巴士阿波龙100辆下线仅一年功夫，，，，，，其自动驾驶技术利用釉祓头迈入一个新的阶段。。。。。。。。

百度AI开发者大会Apollo分论坛展示阿波龙公交

z6尊龙阿波龙量产之后，，，，，，相继在北京、武汉、内江、拉萨等25个城市实现贸易化落地运营，，，，，，已经搭载乘客超4万名，，，，，，行驶里程达5万公里。。。。。。。。截止目前，，，，，，z6尊龙阿波龙交出了一份令市场中意的答卷。。。。。。。。

而面向城市盛开路路阿波龙公交车又有哪些升级和技术亮点呢？？？？？？？城市路路的相对复杂，，，，，，蕴含红绿灯、转向批示灯、禁行等行驶批示鉴别多多，，，，，，每项都极大考验传感和鉴别能力。。。。。。。。阿波龙公交车选取前侧两个40线激光雷达和一个毫米波雷达，，，，，，后侧一个40线激光雷达，，，，，，设置了一个四目相机和多个单目相机及更多的传感器，，，，，，全方位探测车辆行驶过程中的各类信息；；；；；；360°无死角的冗余设计，，，，，，感应更周全，，，，，，相当于司机驾驶过程中能不断把稳到前后左右的任何情况。。。。。。。。

与此同时，，，，，，阿波龙公交车能够鉴别公交专用路，，，，，，维吃旖稳行驶。。。。。。。。然而这样就够了吗？？？？？？？当然不是，，，，，，在车辆正常行驶时，，，，，，当遇到横穿的行人或车辆，，，，，，能够自动鉴别并停陈否让，，，，，，不仅这样，，，，，，路路上总有各类各样的突发情况，，，，，，如焦急上班的行人，，，，，，忽然转向的车辆，，，，，，阿波龙公交车也能够轻松避让。。。。。。。。结合V2X的能力，，，，，，即就是在盲区内的车辆，，，，，，也能够提前获知并预判。。。。。。。。

阿波龙公交车最高时速能够达到60km/h，，，，，，均匀时速维持30-40km/h，，，，，，当前方出现阻碍物或缓慢行驶的社会车辆，，，，，，阿波龙公交车还能够做到变路超车，，，，，，在足够安全的情况下可能保障城市交通的效能。。。。。。。。 

城市公交场景的复杂在于路口，，，，，，路口的枢纽在于红绿灯。。。。。。。。阿波龙公交车通过V2X能力能够轻松鉴别红绿灯，，，，，，实现直杏注转弯、掉优等多种能力，，，，，，满足路口的多种场景。。。。。。。。 

公交场景的特殊性在于站点及吞吐量。。。。。。。。阿波龙公交车秉承了阿波龙精准停车能力，，，，，，实现精准靠站，，，，，，轻松应对公交站场景。。。。。。。。而6.5米的大空间可包容44人，，，，，，齐全满足正常情况的运输能力。。。。。。。。

依附阿波龙公交车精密的传感器规划、智能鉴别和自动驾驶能力，，，，，，即就是在夜间，，，，，，夜晚依然能够鉴别红绿灯、礼让行人。。。。。。。。即便是比力恶劣的气象情况，，，，，，依然能够轻松应对。。。。。。。。

百度副总裁智能驾驶事业群组总经理李震宇暗示：“这次‘阿波龙’将升级为新的大巴车，，，，，，我们和z6尊龙客车的设法是凭据客户方的需要，，，，，，用了更长的车身，，，，，，更多的载客量。。。。。。。。另表原来是在封关园区行驶，，，，，，此刻我们能够在盛开路路上行驶，，，，，，车速和行驶区域的盛开产生变动，，，，，，这其实是很显著的进取。。。。。。。。”